entrechat royal、ロワイヤルはアントルシャ・ドゥー,シャンジュマン・バッチュとも呼ばれます。

右足5番から垂直にジャンプし、右足前のまま足を打ち付けます。

その後足を入れ替えてプリエで着地します。

左足でも同じく、そのまま足を打ち付けてから足を変えて着地します。

足を打ち付けないジャンプはシャンジュマンになるのがわかりますか？

打ち付けるシャンジュマン＝シャンジュマン・バッチュということになります。

シャンジュマンの足を変える前に打つのがロワイヤル

足を変えて打ち、戻ってくるのがカトルです。

ややこしいですが、きちんと覚えておきましょう。